3. 信瑜伽（奉爱瑜伽）：以虔诚的信仰为核心，通过对神灵的崇拜、祈祷和奉献，将个体的心灵与神灵相连接，在爱与奉献中达到身心的和谐。

4. 王瑜伽（皇家瑜伽）：强调通过严格的修行体系（包括坐姿、呼吸、冥想等）来控制心灵和感官，实现身心的统一，为后来古典瑜伽的八支体系奠定了基础。

前古典时期的瑜伽，不仅在理论上更加完善，在修行方法上也更加系统，为古典时期瑜伽体系的最终形成做好了充分的准备。

（三）古典时期（公元前300年左右-《瑜伽经》成书后）

公元前300年左右，伟大的瑜伽大师帕坦伽利创作了《瑜伽经》，这部作品的出现标志着印度瑜伽真正进入古典时期，也标志着瑜伽行法被订为完整、系统的八支体系，瑜伽从此成为一门独立的哲学与修行学科。

《瑜伽经》全文共196条经文，分为四卷，分别阐述了瑜伽的目标、修行方法、修行过程中的障碍与解决方法，以及最终的解脱境界。其中，帕坦伽利提出的“瑜伽八支分法”（即八支瑜伽）是古典瑜伽的核心框架，为修行者提供了一条循序渐进、通往身心解脱的道路：

1. 持戒（Yaas）：瑜伽修行的道德准则，包括不伤害、诚实、不偷盗、不纵欲、不贪婪五种行为规范。持戒是瑜伽修行的基础，要求修行者在行为上保持善良、正直，与他人和社会和谐相处。

2. 遵行（Niyaas）：个人的自我修养准则，包括洁净、满足、苦行、学习经典、敬奉神灵五种修行方式。遵行注重内在的修炼，通过洁净身体与心灵、培养满足感、磨练意志、学习智慧，为后续的修行打下坚实的内在基础。

3. 体式（Asanas）：即瑜伽的体位练习，要求修行者通过各种身体姿势的练习，达到身体的稳定、舒适与健康。帕坦伽利在《瑜伽经》中强调体式应“稳定且舒适”，而非追求高难度的动作，其目的是为了让身体能够更好地配合后续的呼吸控制和冥想练习。

4. 呼吸控制（pranayaa）：通过调节呼吸的节奏、深度和频率，来控制生命能量（prana）的流动。呼吸控制是连接身体与心灵的桥梁，通过练习可以净化呼吸系统、平静心灵，增强身体的能量。

5. 制感（pratyahara）：即感官回收，指将分散在外界事物上的感官注意力收回，转向内在的心灵世界。制感是从身体练习过渡到冥想练习的关键步骤，有助于减少外界干扰，提升专注力。

6. 专注（dharana）：将注意力集中在一个特定的对象上（如呼吸、眉心、神像等），保持专注而不分散。专注练习可以进一步提升专注力，为冥想打下基础。

7. 冥想（dhyana）：在专注的基础上，让心灵持续地、无间断地关注所选择的对象，达到意识与对象的融合。冥想是瑜伽修行的核心阶段，通过冥想可以平静心灵、消除烦恼，体验内在的宁静与喜悦。